Reklam
Teknoloji Haberleri

ExoMars Rover Replica, “Mars Terrain Simulator”da Dünya Tabanlı Görevine Başlıyor

reklam
Reklam


GTM Engebeli Arazilerle Mücadele Ediyor

Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

reklam

Rover Operasyon Kontrol Merkezi’nde görev eğitimini ve operasyonları desteklemek için kullanılacak olan ExoMars replika gezgini, tamamen monte edildi ve İtalya’nın Torino kentindeki ALTEC’deki Mars Arazi Simülatörü etrafındaki ilk sürüşünü tamamladı.

Gezici ‘Yer Test Modeli’ (GTM), gezici operatörleri Rosalind Franklin’in Haziran 2023’te Mars’ta Oxia Planum’a gelişine hazırlanırken önümüzdeki aylarda kritik bir rol oynayacak.

reklam

GTM, Thales Alenia Space temiz odasında dururken önemli komuta testlerini zaten tamamladı ve şimdi Mars Terrain Simulator’da tamamen monte edildi.


Rover Operasyon Kontrol Merkezi’nde görev eğitimi ve operasyonlarını desteklemek için kullanılacak olan ExoMars gezgini – Yer Testi Modeli (GTM) – Mars Arazi Simülatörü etrafındaki ilk sürüşünü tamamladı. 16x hızlandırılmış bu video, aktiviteden çeşitli sahneleri gösterir. Önümüzdeki aylarda daha fazla test yapılacak. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

Gerçek Rosalind Franklin gezicisinin Mars’ta deneyimleyeceğini en iyi şekilde temsil etmek için GTM, Mars yerçekimi seviyesini yeniden oluşturmak için bir cihaz tarafından destekleniyor. Mars yerçekimi, Dünya’nın yaklaşık üçte biri kadardır, bu nedenle gezicinin 290 kg’lık toplam kütlesinin üçte ikisi, test alanının tavanından GTM’ye bağlı ‘Gezi Boşaltma Cihazı’ tarafından emilir.

Kayalar Üzerinden GTM Sürüşü

Bu görüntü, tekerleklerinden biri küçük bir kayanın üzerinden geçen GTM’yi göstermektedir. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

Gezici operatörleri, farklı arazilerde hareket etmekten bilim araçlarını dağıtmaya kadar, kopya gezici ile çok sayıda etkinliği prova edecek.

GTM Tepenin Üstü

Bu görüntü, Mars Arazi Simülatöründeki tepenin üstündeki geziciyi göstermektedir. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

İlk testler basit sürüş aktiviteleriydi: farklı yüzeyler üzerinde hareket etmek, bir yan eğimi, küçük bir tepeyi ve kayalarla kaplı araziyi ele almak. Tepenin üstünde, geziciye ayrıca panoramik bir görüntü dizisi çekmesi emredildi.

GTM Tepeye Doğru Sürüş

Bu görüntü, Mars Terrain Simulator’da oluşturulan bir tepeye yaklaşan GTM’yi göstermektedir. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

Test, önümüzdeki aylarda daha gelişmiş etkinliklerin önünü açıyor. Örneğin, ilk sürüş testi doğrudan sürüş komutları takip edilerek yürütülürken, yaklaşan bir yörünge kontrol testidir: yani gezici, komuta edilen yolun 20 cm içinde kalmak için arazinin topoğrafyası ve pürüzlülüğünden kaynaklanan sapmaları otomatik olarak düzeltecektir. . Daha sonra, daha gelişmiş otonom sürüş işlevleri test edilecek ve bu sayede gezici arazinin güvenliğini kendi başına değerlendirmek için yerleşik bilgi işlem yeteneklerini kullanacak.

GTM, Mars Terrain Simulator'da NavCam Panorama Aldı

Rover Operasyon Kontrol Merkezi’nde görev eğitimi ve operasyonlarını desteklemek için kullanılacak olan ExoMars gezgini – Yer Testi Modeli (GTM) – Mars Arazi Simülatörü etrafındaki ilk sürüşünü tamamladı. Egzersizin bir parçası olarak, GTM’nin siyah beyaz navigasyon kameraları (NavCam), bu panoramik görüntüyü oluşturmak için bir dizi görüntü aldı. Kredi: ESA/ExoMars/NavCam

GTM, önümüzdeki haftalarda sondaj faaliyetleri için de kullanılacak. ExoMars gezgini, gelişmiş yerleşik laboratuvarında analiz için numune almak üzere Mars yüzeyinin 2 m altında ilk sondaj yapacak olması bakımından Mars keşiflerinde benzersizdir. Zayıf Mars atmosferi, yüzeyde radyasyon ve fotokimyadan çok az koruma sağladığından, yeraltı örneklerinin biyobelirteç içermesi daha olasıdır. Mars’ta bir zamanlar yaşamın var olup olmadığını anlamak, gezegen biliminde ve ExoMars programının kalbinde anahtar bir sorudur.

GTMon Yan Eğim

Bu görüntü, Mars Arazi Simülatöründe bir yan eğimle mücadele eden geziciyi göstermektedir. Tavandan GTM’ye takılan ‘Gezgin Boşaltma Cihazı’ açıkça görülebilir – bu, Dünya’nın üçte biri olan Mars yerçekiminin yeniden yaratılmasına yardımcı olmak için gezicinin ağırlığını destekler. Kredi bilgileri: Thales Alenia Uzay

Rover Operasyon Kontrol Merkezi (ROCC), İtalya’nın Torino kentinde ALTEC tarafından barındırılmaktadır.




scitechdaily.com

Source link

reklam
reklamm

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

reklam
Başa dön tuşu

Reklam Engelleyici Algılandı

Lütfen Reklam Engelleyiciyi Kapatınız